멀티모달 LLM 기반 인간-로봇 협업 계획 모델 'STEP', 기존 대비 실행 가능성 32.8% 향상 | Re:L

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멀티모달 LLM 기반 인간-로봇 협업 계획 모델 'STEP', 기존 대비 실행 가능성 32.8% 향상 | Re:L